I团体标准 甘肃省机械工程学会发布T/GMES009-2019 2019-12-22发布 2019-12-23实施舞台机械设备八轴牵引三维多姿态飞行器 StagemachineryEightaxistractionthreedimensionalmultiattitudevehicle 全国团体标准信息平台 T/GMES009-2019 I目次 前言....................................................................................................................................................II 1范围..................................................................................................................................................1 2规范性引用文件..............................................................................................................................1 3术语和定义......................................................................................................................................1 4型号.................................................................................................................................................1 5技术要求.........................................................................................................................................2 6安全要求.........................................................................................................................................3 7试验方法.........................................................................................................................................3 8检验规则.........................................................................................................................................3 9标识、包装、运输和贮存.............................................................................................................4 全国团体标准信息平台 T/GMES009-2019 II前言 本标准按GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由甘肃省机械工程学会提出。 本标准由甘肃省机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：甘肃工大舞台技术工程有限公司、甘肃省机械工程学会、成都炎兴自动化工程有 限公司、兰州理工大学建筑勘察设计院有限责任公司、敦煌国际文化发展有限责任公司。 本标准主要起草人：李亮、韩国荣、白彦斌、白林楠、马建良、吕建斌、王一博。 本标准首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GMES009-2019 1舞台机械设备八轴牵引三维多姿态飞行器 1范围 本标准规定了八轴牵引三维多姿态飞行器的型号、技术要求、安全要求、试验方法、检验规则、标 识、包装、运输和贮存。 本标准适用于八轴牵引三维多姿态飞行器。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡 是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。 GB/T5972起重机钢丝绳保养、维护、检验和报废 GB/T5976钢丝绳夹 GB/T6067起重机械安全规程 GB/T12467.4金属材料熔焊质量要求第4部分：基本质量要求 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T20118钢丝绳 GB/T36727舞台机械验收监测规范 WH/T28-2007舞台机械台上设备安全 3术语和定义 GB/T13306确立的术语及下列术语适用于本标准 3.1 八轴牵引三维多姿态飞行器 供演员及道具在三维空间区域内按设定方向移动的设备，是由八根钢丝绳索、滑轮等部件构成的悬 吊驱动机械。 3.2 驱动单元 伺服电机、减速器、卷扬机组成的一套组合驱动装置。 4型号 产品型号表示方法如下图所示。 全国团体标准信息平台 T/GMES009-2019 2示例：型号为WTJX101-7.5B表示舞台机械八轴牵引三维多姿态飞行器（驱动功率7.5kW,二次改进）。 5技术要求 5.1一般要求 5.1.1八轴牵引三维多姿态飞行器的制造应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样和技术文 件生产。 5.1.2八轴牵引三维多姿态飞行器所选用的各配套件应符合相应产品标准。 5.1.3整机装配完毕后，整体配置、电动机、减速器的规格、型号应符合图纸设计要求。 5.1.4空载和满负荷运行状态下应运行平稳，不得有卡滞现象。 5.1.5制动应安全可靠，临时停机或关机后钢丝绳不得出现下滑现象。 5.1.6各滑轮的型式、参数、尺寸、技术要求均应符合图纸设计要求，滑轮转动应灵活无卡阻，紧固 件无松动现象，轴承中应按规定加注润滑脂。 5.1.7钢丝绳夹螺栓应紧固，每处的钢丝绳夹不少于3个。 5.1.8钢丝绳应顺利通过各滑轮，不应有脱槽现象。 5.1.9钢丝绳应符合GB/T20118、GB/T5972中的有关规定，钢丝绳夹应符合GB/T5976中的有关 规定。 5.1.10架体结构焊接质量应符合GB/12467.4的规定，各焊缝应牢固、平整，焊后清渣。 5.1.11整机运行噪声应≤50dB（A）。 5.1.12空载试运行30min，减速器运行应平稳，无异常声音，无漏油现象；试运行过程中电机启动、 制动不少于10次，制动应灵敏可靠。 5.1.13卷筒装置的主轴不应有装配导致降低机械性能和使用性能的缺陷。 5.1.14排绳机构工作应正常，不得发生钢丝绳交叉现象。 5.1.15行程限位开关装置应灵敏、安全可靠。 5.1.16驱动装置 a)电机和减速器的规格及类型符合图纸设计要求； b)电机运转可靠平稳，无异常响动和振动； c)各连接件可靠，无松动现象。 5.1.17电气系统 a)控制回路的电压不得超过220v，所有电器设备的金属外壳、电缆金属外皮等应有可靠的接地， 其任一点的接地电阻不大于4Ω； b)导线穿过金属孔洞时应外设绝缘套管，电机绕组及导线间的绝缘电阻值均不应低于0.5MΩ；机械代号（舞台机械）WTJX 设计顺序代号：依次用A、B、C…… 产品类型驱动单元(功率主参数，kW）101- 全国团体标准信息平台 T/GMES009-2019 3c)电气控制系统通过计算机软件的编程，可实现轨迹编程、记录、回放等功能，保证飞行精度应 ≤30mm； d)电气控制柜内各元气件能正常工作，各行程开关动作灵敏可靠； e)电气控制系统应安全、准确、可靠。 5.2主要技术指标 主要技术指标见下表。 主要技术指标 序号项目名称 单位指标 1驱动单元 套8 2驱动电机功率 kW7.5 3飞行速度 m/s0～1 4 空间区域 按设计需求 5钢丝绳直径 mmФ8 6最大负荷 kN250 5.3外观要求 5.3.1外观应整洁、平整、无污损，不应有磕碰、划伤和毛刺等现象。 5.3.2所有涂漆面先喷防锈底漆，面漆色泽均匀，光滑平整，无脱落留痕现象 5.4装配要求 5.4.1组装前对所有零部件进行校验，按照图纸要求的形状、位置公差检查，不合格零部件不得装配。 5.4.2各转动部件不得有刮擦、碰撞现象。 5.4.3所有转轴处应添加润滑油或润滑脂。 5.4.4所有紧固件按规定执行。 5.4.5所有调节装置灵活方便。 6安全要求 6.1机械传动部分，工作部位、操作部位和电气部分的设计、制造及使用操作应能够保障人身安全和 满足防火要求，并应符合GB/T6067中的有关规定。 6.2使用说明书应明确安全操作注意事项。 6.3设备应符合WH/T28-2007规定。 7试验方法 全国团体标准信息平台 T/GMES009-2019 4该设备按照GB/T36727规定执行。 8检验规则 8.1检验分类 该设备检验分为型式检验和出厂检验，该设备按照GB/T36727规定执行。