ICS01.110 T04 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX21003.1-2021 代替T/CMAX118-2019 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第1部分车辆技术要求 Specialpurposeautonomousdrivingbatteryelectricminibusindefined fields— Part1:Technicalspecificationofvehicle 2021-12-28发布 2021-12-29实施 中关村智通智能交通产业联盟发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CMAX21003.1-2021 I目次 前言..............................................................................................................................................................II 引言............................................................................................................................................................III 1范围....................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4技术要求............................................................................................................................................................2 全国团体标准信息平台 Q/XMQCXXX—2018 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的 规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件是T/CMAX21003《场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士》的第1部分。T/CMAX21003 《场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士》已经发布了以下部分： ——第1部分：车辆技术要求； ——第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法。 本文件代替T/CMAX118—2019《场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士技术规范》，与T/CMAX 118—2019相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： 增加了照明和信号装置的电气控制逻辑要求（见4.4.2）； 增加了人工操纵模式下照明与信号装置的可操作要求（见4.4.3）； 增加了制动协调时间要求（见4.5.5）； 增加了胎压监测系统和胎压报警装置要求（见4.6.3）； 增加了电磁兼容性要求（见4.9.3）； 修改了全长的允许值范围（见4.2.1）； 修改了最大行驶速度限值（见4.2.3）； 修改了自动驾驶提示显示装置要求的描述（见4.3.14）； 修改了制动距离和制动稳定性限值（见4.5.4）； 修改了数据记录装置的技术要求（见4.13.2）； 修改了信息安全要求（见4.14.2）； 删除了自动驾驶能力要求和试验方法（见4.17)。 本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。 本文件起草单位：厦门金龙联合汽车工业有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京智能 车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京智行者科技有限公司、丰田汽 车（中国）投资有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京千方科技股份有限公司。 本文件主要起草人：陈立言、张建宏、陈龙、贾元辉、吴琼、党利冈、陈圻钊、吴佳琪、张 德兆、何昊臣、王昊、梅荟园、倪鹏、杨蕾、孙亚夫、夏曙东。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况： ——2019年首次发布为T/CMAX118—2019； ——本次为第一次修订。 全国团体标准信息平台 T/CMAX21003.1—2021 III引言 自动驾驶纯电动小型巴士的技术革新较快，在此类车辆逐步定型的背景下，为适应自动驾驶技术 的迅速发展，需要更新标准来规范和保障行业的安全健康有序的发展。T/CMAX21003将进一步规范场 （厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的发展，推动自动驾驶技术在场（厂）内专用自动驾驶纯电动 小型巴士车型上的应用推广，带动相关检测行业发展，建立起规模化、成熟化、标准化的产业。 T/CMAX21003由两部分构成。 ——第1部分：车辆技术要求。目的在于规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结 构、底盘、电气等技术规范。 ——第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CMAX21003.1—2021 1场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第1部分车辆技术要求 1范围 本文件规定了场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气等技术规范。 本文件适用于场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士（以下简称车辆）。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引 用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改 单)适用于本文件。 GB7258—2017机动车运行安全技术条件 GB8624—2012建筑材料及制品燃烧性能分级 GB/T10294—2008绝热材料稳态热阻及有关特性的测定防护热板法 GB13094—2017客车结构安全要求 GB14166—2013机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统 GB/T14172—2009汽车静侧翻稳定性台架试验方法 GB/T18384.3—2015电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护 GB/T18488.1—2015电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件 GB/T18488.2—2015电动汽车用驱动电机系统第1部分：试验方法 GB/T20234.1—2015电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求 GB/T20234.2—2015电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口 GB/T20234.3—2015电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口 GB/T27930—2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议 GB/T28709—2012非公路旅游观光车座椅安全带及其固定器 GB34660—2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 GB/T40861—2021汽车信息安全通用技术要求 QC/T29106—2014汽车电线束技术条件 QC/T476—2007客车防雨密封性限值及试验方法 TSG08—2017特种设备使用管理规则 YD/T2575—2013TD-LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第一阶段) T/ITS0024—2015基于公众电信网汽车网关技术要求 3术语和定义 全国团体标准信息平台 Q/XMQCXXX—2018 2下列术语和定义适用于本文件。 3.1 厂（场）内专用自动驾驶纯电动小型巴士specialpurposeautonomousdrivingbattery electricminibusindefinedfields 在指定区域内行驶，以电机驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道无架线的可载乘员数不 少于5人、不多于23人，并允许乘员站立的载客车辆。该型车适合在旅游风景区、综合社区、园 区等指定区域运行。 3.2 转向伺服系统servosteeringsystem 能够较为精准地响应控制指令，用于改变或保持车辆行驶方向的装置。 3.3 人机交互面板HMIpanel 提供给车上人员与车辆进行信息交互，用于监视运行状况和下达指令的装置。 3.4 自动驾驶系统autonomousdrivingsystem 能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同 组成的系统。 3.5 安全员safeguard 经过专业培训，在车辆上监控车辆运行、维护乘车秩序，在紧急情况下可以对自动驾驶系统 进行干预，确保运行安全的人员。 3.6 自动驾驶模式autonomousdrivingmode 自动驾驶系统可自主执行行驶任务的工作模式。 3.7