团体标准 T/WLJC60－2021 桁架式柔性车削单元 Gantrytypeflexibleturningcell 2021－01－11发布 2021－01－31实施 温岭市机床装备行业协会发布ICS25.040.20 J50 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/WLJC60-2021 I目次 1范围..................................................................................................................................................1 2规范性引用文件..............................................................................................................................1 3术语和定义......................................................................................................................................1 4结构型式..........................................................................................................................................2 5技术要求..........................................................................................................................................2 6试验方法..........................................................................................................................................5 7检验规则..........................................................................................................................................7 8铭牌、包装、贮存、随机文件、运输..........................................................................................8 全国团体标准信息平台 T/WLJC60-2021 II前言 本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。 本文件由温岭市机床装备行业协会提出并归口。 本文件起草单位：台州市东部数控设备有限公司、温岭市机床装备行业协会。 本文件主要起草人：赵玲刚、江志君、李佰桥、陈宝国、金玲兴、叶伟杰。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/WLJC60-2021 III引 言 为落实温岭机床工具产业集群区域品牌建设示范区要求，温岭市经济和信息化局决定， 在温岭市机床工具产业中，选择拥有自主知识产权和技术创新成果、具有国内先进技术水平、 市场销售前景良好的机床工具产品，制定严于国家标准（GB/T）和机械行业标准（JB/T） 的温岭市机床装备行业协会团体标准（T/WLJC），展示温岭市机床工具产品的先进技术水平， 彰显温岭市机床工具产业的自主创新能力。 台州市东部数控设备有限公司专注于精密数控机床制造与研发事业，目前拥有多项数控 车床制造技术、配有高端生产设计以及完善的售后服务，拥有斜轨式车削中心、平轨车削中 心、卧式数控车床、加工中心等，以及机床组合生产线。目前机床年生产量已达5500台， 产品畅销全国及世界多个国家、共有20000多个客户。 在温岭市经济和信息化局的指导下，由温岭市机床装备行业协会制定T/WLJC60－2021 《桁架式柔性车削单元》。 本文件起草单位承诺，销售的产品符合T/WLJ60－2021。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/WLJC60-2021 1桁架式柔性车削单元 1范围 本文件规定了桁架式柔性车削单元的术语和定义、结构型式、技术要求、试验方法、检验规则、铭牌、 包装、运输和贮存。 本文件适用于床身最大回转直径至500mm、线性轴线行程至1000mm、工件重量小于40kg的桁架式柔 性车削单元及其变型产品。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范化引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T191-2008包装储运图示标注 GB/T3766-2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T5080.1-2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理 GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7932-2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T9061-2006金属切削机床通用技术条件 GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业用机器人安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16462.1-2007数控车床和车削中心检验条件第1部分：卧式机床几何精度检验（ISO13041-1: 2004,MOD） GB/T16462.4-2007数控车床和车削中心检验条件第4部分：线性和回转轴线的定位精度及重复定位 精度检验（ISO13041-4:2004,MOD） GB/T16462.6-2017数控车床和车削中心检验条件第6部分：精加工试件精度检验（ISO13041-6:2009, EQV） GB/T17421.2-2016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 JB/T4368.1-2013数控卧式车床和车削中心第1部分：技术条件 JB/T8896-1999工业机器人验收规则 GB/T37415-2019桁架式机器人通用技术条件 3术语和定义 GB/T16462.1-2007界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 桁架式柔性车削单元gantrytypeflexibleturningcell 全国团体标准信息平台 T/WLJC60-2021 2以卧式数控车床为主，集成桁架机械手和自动料仓，可重复编程，能实现工件全自动加工的多用途数 控车床（以下简称柔性车削单元）。 4结构型式 柔性车削单元的结构型式，如图1所示。 图1桁架式柔性车削单元结构型式 5技术要求 5.1一般要求 柔性车削单元应满足以下要求： a)柔性车削单元所涉及的数控车床应符合GB/T9061-2006的规定； b)桁架机械手和自动料仓所用的材料及外购元器件、部件应符合各元器件的有关规定； c)桁架机械手上的运动部件应固定、调整到位，保证机械手运动时的平稳性； d)柔性车削单元各运动轴定位应具备可编程性和可控制性； e)柔性车削单元电力线与信号线应分开，并对信号线采取屏蔽双绞线等抗干扰措施； f)柔性车削单元控制柜应具有良好的通风和散热措施，柜内元器件应进行明确标识。 5.2外观和结构 柔性车削单元外观和结构应满足以下要求： a)成套设备颜色应协调，漆皮表面光洁，不应有漏喷、起皮，脱落等缺陷，金属零件不应有锈蚀及 其他机械损伤； b)设备结构应布局合理，操作方便，便于维修； c)成套设备中，所有紧固部分应无松动、活动部分润滑和冷却状况良好； d)设备液压、气动系统不得有漏油、漏气现象。液压系统应符合GB/T3766-2015的规定，气压系统应 符合GB/T7932-2017的规定； e)柔性车削单元结构应比例协调，立柱固定牢靠稳定，桁架机械手在其上运动时不影响机床加工精 度的非正常振动产生； 全国团体标准信息平台 T/WLJC60-2021 3f)柔性车削单元文字、符号、标志应清晰、端正。各轴处应标明轴号及其运动方向； g)柔性车削单元产品设计符合人机工程学要求、节能环保要求。 5.3功能 柔性车削单元功能应满足以下要求： a)开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能应正常； b)各直线伺服运动轴运动应平稳、正常； c)各种操作方式中，指令与动作应协调一致： d)柔性车削单元上的夹具应具有可替换性、能够适应各种类型的零件要求； e)应具备与其他自动化配套设备集成的功能。 5.4性能 柔性车削单元的性能指标，包括下列各项： a)数控车床性能指标； b)数控车床精度要求； c)桁架各轴最大行程； d)桁架定位精度≤0.2mm，重复定位精度≤0.1mm； e)桁架最大速度80m/min； f)桁架最大加速度30m/s2； g)桁架合成速度110m/min； h)桁架合成加速度42m/s2； i)桁架最大负载。 5.5安全 5.5.1基本要求