(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122845235.9 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 辽宁理工学院 地址 121000 辽宁省锦州市太和区昆明街2 号辽宁理工学院 (72)发明人 黄新　安婧毓　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市晨晟知识产权代理 有限公司 23219 代理人 宫晓平 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人摄像头连接云台 (57)摘要 本发明涉及机器人领域， 更具体的说是一种 机器人摄像头连接云台。 包括连接台， 以及固接 在连接台上的拓展台， 所述拓展台的两端均转接 有侧翼摄像组件， 两个侧翼摄像组件均能转动。 还包括滑动在拓展台上的两个滑杆， 以及固接在 两个滑杆上的固定架， 以及滑动在固定架两端的 滑架， 两个滑架分别滑动在两个侧翼摄像组件 上。 两个所述滑杆均与拓展台之间固接有拉簧。 还包括转动在拓展台上的凸轮， 凸轮与固定架线 接触。 具有能够精简机 器人摄像头数量的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216131660 U 2022.03.25 CN 216131660 U 1.一种机器人摄像头连接云台， 包括连接台(11)， 以及固接在连接台(11)上的拓展台 (12)， 其特征在于： 所述拓展台(12)的两端均转接有侧翼摄像组件(31)， 两个侧翼摄像组件 (31)均能转动。 2.根据权利要求1所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 还包括滑动在拓展 台(12)上的两个滑杆(43)， 以及固接在两个滑杆(43)上的固定架(41)， 以及滑动在固定架 (41)两端的滑 架(42)， 两个滑 架(42)分别滑动在两个侧翼摄 像组件(31)上。 3.根据权利要求2所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 两个所述滑杆(43) 均与拓展台(12)之间固接有拉簧。 4.根据权利要求3所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 还包括转动在拓展 台(12)上的凸轮(51)， 凸轮(51)与固定架(41)线接触。 5.根据权利要求4所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 所述拓展台(12)上 固接有带动凸轮(51)转动的减速电机 Ⅰ。 6.根据权利要求4所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 还包括转动在连接 台(11)上的齿圈(21)， 以及固接在齿圈(21)上的两个安装架(22)， 以及转动在两个安装架 (22)上的两个主摄 像组件(61)。 7.根据权利要求6所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 还包括滑动在两个 安装架(22)上的两个推拉架(71)， 两个推拉架(71)分别滑动连接在两个主摄像组件(61) 上。 8.根据权利要求7所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 两个所述安装架 (22)上均固接有带动推拉架(71)滑动的气缸。 9.根据权利要求8所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 还包括固接在连接 台(11)上的两个立板， 以及两个立板上转动的两个驱动齿轮(81)， 两个驱动齿轮(81)均和 齿圈(21)啮合传动。 10.根据权利要求9所述的一种机器人摄像头连接云台， 其特征在于： 还包括两个所述 立板上均固接有带动驱动齿轮(81)转动的减速电机 Ⅱ。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216131660 U 2一种机器人摄像头连接云台 技术领域 [0001]本发明涉及机器人 领域， 更具体的说是一种机器人摄 像头连接云台。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置， 包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生 物的机械(如机器狗， 机器猫等)， 狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议， 有 些计算 机程序甚至也被称为机器人， 现在使用的机器人需要安装大量的摄像头监测周围的环境， 摄像头是固定不动的， 因此， 监测机器人得周围环境就会增加机器人中央处理器得处理负 担， 现有技 术的缺点是不能精简机器人摄 像头数量。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种机器人摄像头连接云台， 具有能够精简机器人摄像头数 量的优点。 [0004]本发明的目的通过以下技 术方案来实现： [0005]一种机器人摄像头连接云台， 包括连接台， 以及固接在连接台上的拓展台， 所述拓 展台的两端均转接有侧翼摄 像组件， 两个侧翼摄 像组件均能转动。 [0006]进一步的， 还包括滑动在拓展台上的两个滑杆， 以及固接在两个滑杆上的固定架， 以及滑动在固定架两端的滑 架， 两个滑 架分别滑动在两个侧翼摄 像组件上。 [0007]进一步的， 两个所述滑杆均 与拓展台之间固接有拉簧。 [0008]进一步的， 还包括转动在拓展台上的凸轮， 凸轮与固定架线接触。 [0009]进一步的， 所述拓展台上固接有带动凸轮转动的减速电机 Ⅰ。 附图说明 [0010]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一 步详细的说明。 [0011]图1是机器人监视 两侧的结构示 意图； [0012]图2是连接台的结构示 意图； [0013]图3是固定架的结构示 意图； [0014]图4是驱动固定架下降的结构示 意图； [0015]图5是监测机器人 前端的结构示 意图； [0016]图6是调节两个主摄 像组件监测范围的结构示 意图； [0017]图7是驱动齿圈进行转动的结构示 意图。 具体实施方式 [0018]参考图1， 详细说明扩大机器人摄 像头侧面 监视范围的实施过程： [0019]一种机器人摄像头连接云台包括连接台11， 以及固定连接在连接台11上的拓展台 12， 拓展台12的两端均转动连接有侧翼摄像组件31， 两个侧翼摄像组件31包括摄像头及其说　明　书 1/3 页 3 CN 216131660 U 3