ICS17.020 CCSL70 1508 巴彦淖尔市地方标准 DB1508/T144—2023 渠道截面流速机械臂采集系统 安装使用技术规程 Technicalspecificationforinstallationanduseofopenchannelvelocity roboticarmdataacquisitionsystem 2023-11-15发布 2023-12-15实施 巴彦淖尔市市场监督管理局  发布 DB1508/T144—2023 I前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由内蒙古河套灌区水利发展中心提出。 本文件由巴彦淖尔市水利局归口。 本文件起草单位：内蒙古河套灌区水利发展中心。 本文件主要起草人：徐宏伟、姜杰、张利军、李根东、张广明、白淼、李占强、闫晋阳、裴文武、 苏小飞、周龙伟、步丰湖、张二东、曹立奇、李飞、焦文林、任秀、梁勇、李曼竹、陈爱萍。 DB1508/T144—2023 1渠道截面流速机械臂采集系统安装使用技术规程 1范围 本文件规定了渠道截面流速机械臂采集系统安装使用的术语和定义、基本要求、技术参数、系统维 护等。 本文件适用于巴彦淖尔市河套灌区渠道截面流速机械臂采集系统的安装使用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T15966水文仪器基本参数及通用技术条件 GB/T21303灌溉渠道系统量水规范 GB/T27992.3水深测量仪器第3部分：超声波测深仪 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 灌溉渠道irrigationchannel 联接灌溉水源和灌溉土地的水道，把从水源引取的水量输送和分配到灌区的各个部分。在一个灌区 范围内，按控制面积的大小把灌溉渠道分为干渠、支渠、斗渠、农渠、毛渠等5级。 3.2 水深depthofwater 水体的自由断面到其河床面的垂直距离，是水文特征值之一。 注：由于受潮汐和其他因素的影响，实测水深，经水位改正后方为图载水深。 3.3 机械臂mechanicalarm 用于模拟人操作设备的滑台。 注：因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，俗称滑台，本规范中分一维滑台和二 维滑台。 4基本要求 4.1工作环境 4.1.1安装条件 4.1.1.1适用于渠道开口宽度为5m的以下的直口渠，根据渠道开口宽度可将测流设备保护房划分为4 类，滑台类型可分为一维滑台和二维滑台，相对应的太阳能功率、蓄电池电量、充电控制器等主要设备 对应情况见表1。 DB1508/T144—2023 2表1主要设备对应表 项目 数据 渠道开口宽，m ＜2 2～3 3～4 4～5 设备保护房长度,m 2 2 2.5 2.5 设备保护房高,m 2 2.5 3 3 滑台类型 一维 一维 二维 二维 太阳能功率,W 160 160 320 320 蓄电池电量,AH 200 200 400 400 充电控制器,A 20 20 40 40 4.1.1.2应于非灌溉期安装。由于该测流系统具有机械控制设备，应在渠道上建简易保护房，简易保 护房基础高于渠道顶部，将滑台、蓄电池、设备采集控制、水位采集设备放在简易保护房内。设备保护 房底部要设计设备采集孔和检修孔，滑台安装固定示意图见图1、图2。 标引符号 A B C D E F 设备名称 水平滑台 垂直滑台 流速传感器 限位计 预留孔 设备支架 滑台正视图 图1二维滑台结构示意图滑台侧视图 DB1508/T144—2023 3 标引符号 A B C D E F G 设备名称垂直滑台滑台支架流速传感器设备箱 检修车 防盗门雷达水位计 图2二维滑台安装设备示意图 4.1.1.3滑台分为水平滑台、垂直滑台。一维滑台是指垂直滑台。二维滑台指水平滑台和垂直滑台组 合工作。 在滑台运行过程要做到限位保护，一维滑台限位包括上、下限位和零点；二维滑台限位包括水平滑 台的上下限位和零点，垂直滑台的上、下限位和零点。滑台尺寸对应关系见表2。 表2滑台尺寸 项目 尺寸 滑台长度，mm 1000 1500 2000 2500 渠道开口宽,m ＜2 2～3 3～4 4～5 垂直滑台,mm 1500 2000 1500 2000 水平滑台,mm 2000 2500 4.1.1.4测速传感器长度根渠道深度不同可分为以下几类，传感器长度表见表3。 DB1508/T144—2023 4表3传感器长度 项目 数据 渠道深度，m ＜1 1～1.5 1.5～2 2～2.5 测速传感器长度,m 1 1.5 2 2.5 4.1.2安装地点选择 根据GB/T21303的要求进行地点（位置）选择，同时需满足下列条件： ——测流渠段平直、水流均匀； ——测流渠段纵横断面比较规则、稳定； ——测流断面与水流方向垂直； ——测流断面附近不应有影响水流的建筑物、树木或杂草等，测流断面在建筑物下游时，不受建筑 物泄流的影响； ——在不规则的土渠测流时，应将测流渠段衬砌成规则的标准段； ——安装地点（位置）选择确认时需要使用方、管理方、建设方的主要负责人签字确认，内容及格 式按附录A执行。 4.1.3安装要求 经测量找出渠道中轴线，将简易保护箱中心和渠道中心放在一条线上，预留孔按要求需放置在中心 线上。 4.1.4流速要求 0.01m/s～10m/s。 4.2一般要求 4.2.1供电方式。 4.2.1.1支持太阳能控制器两种充电模式，PWM控制器和MPPT控制器，PWM是脉宽调制充电，MPPT 控制器是最大功率点跟踪。 4.2.1.2采用太阳能12V供电系统，角度根据不同经纬度确定，见表4。 表4太阳能发电量统计（晶硅组件） 序号 地区名称 安装角度（°）峰值日照时数，h/day每瓦年发电量，kWh/W 1 巴彦淖尔 41 5.48 1.580 4.2.1.3太阳能板的数量和蓄电池数量，根据所有用电设备功率计算和阴雨3天以上正常工作的设计。 4.2.1.4太阳能板高度架设要求，太阳能安装架子应采集国标热镀锌材质制作，太阳能板底边安装高 度不应小于3m，高度不应超过6m，太阳能板全天采光不应有任何遮档物。 4.2.2通信技术和协议 可根据需要釆用通信运营商提供的GPRS无线数据通信、无线数传电台通信、光纤等合理的通信方式， 提供标准的485通信协议。 4.2.3简易保护房基础设计要求