(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123303166.5 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 东莞市德立激光设备 科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇西溪村 田心莞樟路10号 (72)发明人 刘德刚　刘轩宇　刘桀霖　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 汤冠萍 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种六轴数控打磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种六轴数控打磨机， 包 括基座、 安装板、 第一直线驱动装置、 龙门式安装 架、 第二直线驱动装置、 第三直线驱动装置以及 可调式打磨机构， 第一直线驱动装置安装于基座 上， 第一直线驱动装置的输出端与安装板连接并 驱使该安装板沿基座的长度方向运动， 龙门式安 装架安装于基座上， 第二直线驱动装置安装于龙 门式安装架上， 第二直线驱动装置的输出端与第 三直线驱动装置连接并驱使该第三直线驱动装 置沿基座的宽度方向运动， 第三直线驱动装置的 输出端与可调式打磨机构连接并驱使该可调式 打磨机构沿基座的高度方向运动。 本实用新型通 过以上结构实现了对放置于安装板上的产品的 顶面和各个侧面进行打磨， 有效地提高了打磨的 效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216608428 U 2022.05.27 CN 216608428 U 1.一种六轴数控打磨机， 其特征在于： 包括基座、 安装板、 第 一直线驱动装置、 龙门式安 装架、 第二直线驱动装置、 第三直线驱动装置以及用于对放置于所述安装板上 的产品进行 打磨的可调式打磨机构， 所述第一直线驱动装置安装于所述基座上， 所述第一直线驱动装 置的输出端与所述安装板连接并驱使 该安装板沿所述基座的长度方向运动， 所述龙门式安 装架安装于所述基座上， 所述第二直线驱动装置安装于所述龙门式安装架上， 所述第二直 线驱动装置的输出端与所述第三直线驱动装置连接并驱使该第三直线驱动装置沿所述基 座的宽度方向运动， 所述第三直线驱动装置的输出端与所述可调式打磨机构连接并驱使 该 可调式打磨机构沿所述基座的高度方向运动。 2.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 所述可调式打磨机构包括第 一 转动装置、 第一转动架以及打磨组件， 所述第一转动装置与所述第三直线驱动装置的输出 端连接， 所述第一转动装置的输出端与所述第一转动架连接并驱使该第一转动架以竖直方 向的直线为轴心 做旋转运动， 所述打磨组件与所述第一 转动架的输出端连接 。 3.根据权利要求2所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 还包括第 二转动装置和第 二转 动架， 所述第二转动装置安装于所述第一转动架上， 所述第二转动装置的输出端与所述第 二转动架连接并驱使 该第二转动架以水平方向的直线为轴心做旋转运动， 所述打磨组件安 装于所述第二 转动架上。 4.根据权利要求3所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 所述打磨组件包括第 一打磨装 置和第二打磨装置， 所述第一打磨装置安装于所述第二转动架的第一端， 所述第二打磨装 置安装于所述第二转动架的第二端， 所述第二转动架位于其第一端和 第二端之 间的部位与 所述第二 转动装置的输出端连接 。 5.根据权利要求4所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 所述第一打磨装置和/或所述 第二打磨装置包括第三转动装置、 打磨头、 固定架、 安装杆组件以及弹性件， 所述安装杆组 件的一端安装有所述打磨头， 所述安装杆组件的另一端呈可活动地插置于所述固定架内， 所述第三转动装置的输出端与所述安装杆组件连接并驱使 该安装杆 组件转动， 所述 弹性件 套设于所述 安装杆组件上， 且所述弹性件位于所述固定架和所述打磨头之间。 6.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 所述安装板上开设有用于 固定 夹具的夹具固定孔以及用于容置电磁铁用的电磁铁安装孔， 每个所述电磁铁安装孔的周侧 均设置有 若干个所述夹具固定孔。 7.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 还包括侧板、 直板以及第一滑 动座， 所述侧板安装于所述基座上， 所述侧板有两个， 两个所述侧板相对立地布置并围出供 所述第一直线驱动装置容置用的容置空间， 所述直板位于所述容置空间的正上方， 所述侧 板的顶部距离所述直板的底部有一共所述第一滑动座滑动用的间隙， 所述第一直线驱动装 置的输出端与所述第一滑动座连接， 所述 安装板安装于所述第一滑动座上。 8.根据权利要求1所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 所述第 二直线驱动装置包括第 一齿条、 第一齿轮、 第一旋转装置以及第二滑动座， 所述第一齿 条沿所述基座的宽度方向布 置并安装于所述龙门式安装架上， 所述第一旋转装置和所述第三直线驱动装置均安装于所 述第二滑动座上， 所述第二滑动座呈可滑动地安装于所述龙门式安装架上， 所述第一旋转 装置的输出端与所述第一齿轮连接， 所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。 9.根据权利要求8所述的六轴数控打磨机， 其特征在于： 所述第 三直线驱动装置包括第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216608428 U 2二旋转装置、 第二齿条、 第二齿轮 以及滑动架， 所述第二旋转装置安装于所述第二滑动座 上， 所述第二齿条沿所述基座的高度方向布置并安装于所述滑动架上， 所述第二旋转装置 的输出端与所述第二齿轮连接， 所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合， 所述可调式打磨机 构安装于所述滑动架的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216608428 U 3