(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111180831.8 (22)申请日 2021.10.1 1 (71)申请人 超级视线科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区海淀大街8号中 钢国际广场A座9层 (72)发明人 闫军　许建新　刘艳洋　 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 车辆超员检测方法以及系统 (57)摘要 本申请公开一种车辆超员检测方法以及系 统。 车辆超员检测方法包括： 获取热红外图像， 并 根据热红外图像， 获取车辆位置； 根据车辆位置， 获取车辆位置对应的视频图像； 根据视频图像， 获取车辆类型， 并根据车辆类型， 获取荷载人数； 根据视频图像， 获取车门开启时刻与车门关闭时 刻； 在车门开启时刻与车门关闭时刻的范围内， 根据热红外图像获取乘载人数； 根据乘载人数与 荷载人数， 确定车辆是否超员。 本申请车辆超员 检测方法， 不会过分依赖于车内监控设备， 提高 了车辆超员检测方法的应用范围， 且不会受其他 环境因素的影响， 具有较高超员检测的准确率。 进而， 本申请车辆超员检测方法， 可以更好地保 证司机和乘 客的安全和利益， 减少不必要的交通 安全隐患。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114022925 A 2022.02.08 CN 114022925 A 1.一种车辆超员检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取热红外图像， 并根据所述热红外图像， 获取 车辆位置； 根据所述车辆位置， 获取 所述车辆位置对应的视频图像； 根据所述视频图像， 获取 车辆类型， 并根据所述车辆类型， 获取荷载 人数； 根据所述视频图像， 获取 车门开启时刻与车门关闭时刻； 在所述车门开启时刻与所述车门关闭时刻的范围内， 根据 所述热红外图像获取乘载人 数； 根据所述乘载 人数与所述荷载 人数， 确定车辆是否超员。 2.根据权利要求1所述的车辆超员检测方法， 其特征在于， 所述在所述车门开启时刻与 所述车门关闭时刻的范围内， 根据所述热红外图像获取乘载 人数， 包括： 构建乘载 人数检测模型， 所述乘载 人数检测模型为： Nd为所述乘载人数， n为车门开启次数， Ni为所述车门开启时刻Topen与所述车门关闭时 刻Tclose的范围内的下车人数， Pi为所述车门开启时刻Topen与所述车门关闭时刻Tclose的范围 内根据所述热红外图像获取的下 车人数； 根据所述乘载 人数检测模型， 获取 所述乘载 人数。 3.根据权利要求2所述的车辆超员检测方法， 其特征在于， 在所述车门开启时刻Topen与 所述车门关闭时刻 Tclose的范围内根据所述热 红外图像获取的下车人数Pi中， 根据所述视频 图像判断乘车 人员是否 重复下车， 若所述乘车 人员重复下 车， 则计数为1。 4.根据权利要求3所述的车辆超员检测方法， 其特征在于， 所述根据所述视频图像判断 乘车人员是否 重复下车， 包括： 根据所述视频图像， 对所述乘车人员的脸部特征与穿着特征进行识别和分类， 判断所 述乘车人员是否 重复下车。 5.根据权利要求3所述的车辆超员检测方法， 其特征在于， 所述根据所述视频图像判断 乘车人员是否 重复下车， 包括： 根据所述视频图像， 对所述乘车人员的行动轨迹进行跟踪， 判断所述乘车人员是否重 复下车。 6.根据权利要求1所述的车辆超员 检测方法， 其特征在于， 所述根据所述视频图像， 获 取车门开启时刻与车门关闭时刻， 还 包括： 根据所述视频图像， 判断所述车辆是否停靠； 若所述车辆停靠， 则根据所述视频图像判断车门是否开启； 若所述车门开启， 则根据所述视频图像获取 所述车门开启时刻与所述车门关闭时刻。 7.一种车辆超员检测系统， 其特 征在于， 包括： 车辆位置获取模块， 用于获取 热红外图像， 并根据所述热红外图像， 获取 车辆位置； 视频图像获取模块， 用于根据所述车辆位置， 获取 所述车辆位置对应的视频图像； 荷载人数获取模块， 用于根据所述视频图像， 获取车辆类型， 并根据所述车辆类型， 获 取荷载人数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114022925 A 2时间获取模块， 用于根据所述视频图像， 获取 车门开启时刻与车门关闭时刻； 乘载人数获取模块， 用于在所述车门开启时刻与所述车门关闭时刻的范围内， 根据所 述热红外图像获取乘载 人数； 超员确定模块， 用于根据所述乘载 人数与所述荷载 人数， 确定车辆是否超员。 8.根据权利要求7所述的车辆超员检测系统， 其特征在于， 所述乘载人数获取模块包 括： 乘载人数检测模型构建模块， 用于构建乘载 人数检测模型， 所述乘载 人数检测模型为： Nd为所述乘载人数， n为车门开启次数， Ni为所述车门开启时刻Topen与所述车门关闭时 刻Tclose的范围内的下车人数， Pi为所述车门开启时刻Topen与所述车门关闭时刻Tclose的范围 内根据所述热红外图像获取的下 车人数； 计算模块， 用于根据所述乘载 人数检测模型， 获取 所述乘载 人数。 9.根据权利要求8所述的车辆超员检测系统， 其特征在于， 所述乘载人数检测模型构建 模块包括： 重复判断计数模块， 用于在 所述车门开启时刻Topen与所述车门关闭时刻Tclose的范围内 根据所述热红外图像获取的下车人数Pi中， 根据所述视频图像判断乘车人员是否重复下 车， 若所述乘车 人员重复下 车， 则计数为1。 10.根据权利要求9所述的车辆超员检测系统， 其特征在于， 所述重复判断计数模块包 括： 第一重复判别模块， 用于根据所述视频图像， 对所述乘车人员的脸部特征与穿着特征 进行识别和分类， 判断所述乘车 人员是否 重复下车。 11.根据权利要求9所述的车辆超员检测系统， 其特征在于， 所述重复判断计数模块包 括： 第二重复判别模块， 用于根据 所述视频图像， 对所述乘车人员的行动轨迹进行跟踪， 判 断所述乘车 人员是否 重复下车。 12.根据权利要求7 所述的车辆超员检测系统， 其特 征在于， 所述时间获取模块包括： 车辆停靠判断模块， 用于根据所述视频图像， 判断所述车辆是否停靠； 车门开启判断模块， 用于当所述车辆停靠时， 根据所述视频图像判断车门是否开启； 开启关闭时刻获取模块， 用于当所述车门开启时， 根据所述视频图像获取所述车门开 启时刻与所述车门关闭时刻。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114022925 A 3