(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111225172.5 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人 湖南数军物联网科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市天心区芙蓉南 路新时空1号2401-240 3 (72)发明人 甘泉　 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 40/16(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G06Q 50/26(2012.01) A61B 5/00(2006.01) A61B 5/024(2006.01) A61B 5/16(2006.01) (54)发明名称 用于反劫持的狙击方法、 系统和计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种用于 反劫持的狙击方法、 系 统和计算机可读存储介质， 属于反劫持领域。 狙 击方法包括： 获取劫持现场实时信息； 对狙击目 标和人质进行身份识别， 得到狙击目标和人质的 身份信息； 基于狙击目标和人质的身份信息， 接 收对所述狙击目标和人质的手动标定； 将狙击目 标和人质的身份信息、 以及标定后的劫持现场实 时信息发送至狙击手的移动终端； 将狙击方案信 息发送至狙击手。 狙击系统包括指挥终端、 以及 分别与所述指挥终端通信连接的移动终端和无 人机， 指挥终端包括显示屏、 存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的 狙击程序， 程序运行时可实现狙 击方法。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114915752 A 2022.08.16 CN 114915752 A 1.一种用于反劫持的狙 击方法， 其特 征在于， 所述狙 击方法包括以下步骤： 获取劫持现场实时信息； 对狙击目标和人质进行身份识别， 得到 狙击目标和人质的身份信息； 基于狙击目标和人质的身份信息， 接收对所述狙 击目标和人质的手动标定； 将狙击目标和人质的身份信 息、 以及标定后的劫持现场实时信 息发送至狙击手的移动 终端； 将狙击方案信息发送至 狙击手。 2.如权利要求1所述的用于反劫持的狙击方法， 其特征在于， 所述劫持现场实时信 息为 实时视频画面， 所述获取劫持现场实时信息的步骤 包括： 控制无人机飞行至劫持现场的上空； 接收所述无 人机拍摄的实时视频画面。 3.如权利要求1所述的用于反劫持的狙击方法， 其特征在于， 所述狙击手的数量为多 个， 多个狙击手分别 分布在所述劫持现场的周围， 所述将狙击方案信息发送至狙击手的步 骤包括： 获取每个所述狙 击手的心率 参数； 若所述狙 击手的心率 参数小于或等于预设阈值， 则对所述狙 击手进行 标记； 将所述狙 击方案信息发送至已标记的狙 击手。 4.如权利要求3所述的用于反劫持的狙击方法， 其特征在于， 获取每个所述狙击手的心 率参数的步骤之后还 包括： 若所述狙 击手的心率 参数大于预设阈值， 则将 报警信息 显示在指端终端的显示屏上。 5.如权利要求4所述的用于反劫持的狙击方法， 其特征在于， 将标定后的劫持现场实时 信息发送至 狙击手的移动终端的步骤 还包括： 将所述报 警信息发送至心率参数大于预设阈值的狙击手， 并将调整方案发送至该狙击 手。 6.如权利要求3所述的用于反劫持的狙击方法， 其特征在于， 每个所述狙击手均配置有 视频拍摄装置， 所述获取劫持现场实时信息的步骤 还包括： 获取每个所述狙 击手的视频拍摄装置拍摄的视频信息； 将所述劫持现场实时信 息、 以及每个所述狙击手的视频拍摄装置拍摄的视频画面以分 屏形式显示在指端终端的显示屏上。 7.如权利要求6所述的用于反劫持的狙击方法， 其特征在于， 所述将所述狙击方案信 息 发送至已标记的狙 击手的步骤 包括： 计算每个已标记的狙击手的视频拍摄装置拍摄的视频画面中狙击目标被人质遮挡的 遮挡面积； 将遮挡面积为 最小值的狙 击手标记为 最佳狙击手； 将狙击方案信息发送至所述 最佳狙击手。 8.如权利要求1~7中任一项所述的用于反劫持的狙击方法， 其特征在于， 所述狙击方案 信息包括语音信息、 文字信息、 图片信息中的任意 一种或几种。 9.一种用于反劫持的狙击系统， 其特征在于， 所述狙击系统包括指挥终端、 以及 分别与 所述指挥终端通信连接的移动终端和无人机， 所述指挥终端包括显示屏、 存储器、 处理器及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114915752 A 2存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的狙击程序， 所述狙击程序被所述处理器执 行时实现如权利要求1至8中的任一项所述的狙 击方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有狙击程 序， 所述狙 击程序被处 理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的狙 击方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114915752 A 3