(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111227115.0 (22)申请日 2021.10.21 (30)优先权数据 32020018690.8 2020.10.21 HK (71)申请人 中企网络通信技 术有限公司 地址 100022 北京市朝阳区建国门外大街 乙12号双子座大厦西塔19层 (72)发明人 邝伟基　 (74)专利代理 机构 北京市柳沈 律师事务所 11105 专利代理师 陈金林 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G01J 5/00(2022.01) G01J 5/48(2006.01)G06N 20/00(2019.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 温度监测系统及相关操作 (57)摘要 一种监测系统和一种用于操作监测系统的 计算机实现的方法。 监测系统包括控制器， 其被 布置为： 接收包括互补的视觉图像数据和热图像 数据的一组图像数据； 以及利用经训练的机器学 习处理模型来处理视觉图像数据， 以检测视觉图 像数据中是否存在人脸。 控制器还被布置为： 处 理视觉图像数据， 以确定检测到的人脸的前额位 置； 以及基于所确定的前额位置和相应的热图像 数据， 确定在所确定的前额 位置处的温度。 权利要求书4页 说明书14页 附图11页 CN 114445869 A 2022.05.06 CN 114445869 A 1.一种用于操作监测系统 的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法包括： 在控制器 处接收一组图像数据， 所述 一组图像数据包括互补的视 觉图像数据和热图像数据； 使用所述控制器利用经训练 的机器学习处理模型来处理所述视觉图像数据， 以检测所 述视觉图像数据中是否存在人脸； 使用所述控制器来处 理所述视 觉图像数据， 以确定检测到的人脸的前额 位置； 以及 使用所述控制器， 基于所确定的前额位置和相应的热图像数据， 确定在所确定的前额 位置处的温度。 2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在确定所 述视觉图像数据中存在人脸后： 移除至少一些与所述检测到的人脸无关的图像数据， 或 防止对与所述检测到的人脸无关的至少一些图像数据进行进一 步的处理。 3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在确定所 述视觉图像数据中存在多个人脸后， 选择最大的人脸作为所述检测到的人脸以进 行进一步 的处理。 4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 基于所述 检测到的人脸上的一个或多个特 征来对准所述检测到的人脸。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 使用所述控制器利用经训练 的另一机器学习处理模型来处理所述视觉图像数据， 以提 取所述检测到的人脸的面部特 征； 将提取到的面部特 征与已知身份的人的面部特 征数据进行比较； 以及 基于所述比较， 确定所述检测到的人脸的人的身份。 6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 使用所述 控制器利用所述经训练的另一机器学习处理模型来处理所述视觉图像数据， 以确定口罩佩 戴状态， 所述口罩佩戴状态指示所述检测到的人脸是否佩戴了口罩。 7.根据权利要求5所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述经训练 的机器学习处理 模型与所述经训练的另一机器学习处 理模型不同。 8.根据权利要求5所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述经训练 的机器学习处理 模型包括卷积神经网络， 例如级联 卷积神经网络 。 9.根据权利要求5所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述经训练 的另一机器学习 处理模型包括卷积神经网络， 例如残差神经网络 。 10.根据权利要求5所述的计算机实现的方法， 其特 征在于， 确定所述检测到的人脸的人的身份包括： 确定与所述检测到的人脸和已知身份的人的相似度相关联的相似度分数； 以及 基于所述相似度分数确定所述检测到的人脸的人的身份。 11.根据权利要求10所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 确定所述相似度分数包括 确定相应的相似度分数， 每个所述相似度分数都与已知 身份的人的相应面部特征和提取到 的面部特 征的相似度相关联。 12.根据权利要求10所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 确定所述检测到的人脸的权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114445869 A 2人的身份包括： 如果所述相似度分数低于预定阈值分数， 则将所述检测到的人脸的人的身份确定为未 知身份的人； 和/或 如果所述相似度分数高于预定阈值分数， 则将所述检测到的人脸的人的身份确定为该 已知身份的人。 13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 确定所述检测到的人脸的 人的身份包括： 确定多个相似度分数， 每个所述相似度分数都与 所述检测到的人脸和相应已知身份的 人的相似度相关联； 以及 基于所述多个相似度分数中最高的一个来确定所述检测到的人脸的人的身份。 14.根据权利要求13所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 确定检测到的人脸的人的 身份包括： 如果所述多个相似度分数中的每一个都低于预定阈值分数， 则将检测到的人脸 的人的身份确定为未知身份的人。 15.根据权利要求13所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 确定所述检测到的人脸的 人的身份包括： 如果所述最高的相似度分数高于预定阈值分数， 则将所述检测到的人脸的人的身份确 定为与所述 最高的相似度分数相关联的已知身份的人。 16.根据权利要求5所述的计算机实现的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 处理所述视 觉图像数据以生成视 觉图像； 以及 利用显示器显示所述 生成的视 觉图像、 所确定的温度和所确定的人的身份。 17.根据权利要求16所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法应用于连续的图 像数据流， 所述连续的图像数据流包含多组图像数据； 并且其中所述显示包括显示由多个 视觉图像帧形成的视频流， 其中每个视觉图像帧对应于所述多组图像数据中的相应的一 组。 18.根据权利要求5所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 存储所确 定的温度和所确定的人的身份以及可选的时间戳。 19.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 使用热像仪捕获所述热图像数据； 以及 使用可见光相机捕获所述视 觉图像数据。 20.根据权利要求19所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述热像仪和所述可见光 相机布置在单个成像装置中。 21.根据权利要求19所述的计算机实现的方法， 其特征在于， 所述热像仪和所述可见光 相机大体上同时操作， 以捕获一组图像数据， 所述一组图像数据包括大体相同的图像视图 的热图像数据和视 觉图像数据。 22.一种监测系统， 其特 征在于， 所述 监测系统包括： 控制器， 其被布置为： 接收一组图像数据， 所述 一组图像数据包括互补的视 觉图像数据和热图像数据； 利用经训练的机器学习处理模型来处理所述视觉图像数据， 以检测所述视觉图像数据权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114445869 A 3