(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111226058.4 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人 深圳市宇恒互动科技 开发有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清宁路恒博创新科技产业 园二层237室 (72)发明人 罗富强　 (74)专利代理 机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 代理人 高瑞 (51)Int.Cl. G10L 15/16(2006.01) G10L 15/22(2006.01) G06N 3/02(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 波形信号的处 理方法及处 理装置 (57)摘要 本发明涉及一种波形信号的处理方法及处 理装置。 该方法包括以下步骤： S1： 获取运动所产 生的波形信号； S2： 对所述波形信号进行波形处 理改造， 以生成满足波形信号识别算法所需特征 的待识别波形信号。 该装置包括波形信号获取模 块， 用于获取运动所产生的波形信号； 以及波形 处理模块， 用于对所述波形信号进行波形处理改 造， 以生成满足波形信号识别算法所需特征的待 识别波形信号。 通过对获取的波形信号进行改 造， 以生成满足波形信号识别算法所需特征的待 识别波形信号， 从而可以减少现有技术中不必要 的传感器、 芯片的设置， 具有加工工艺简单、 占用 壳内空间少、 可容 易拓展功能等优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114049886 A 2022.02.15 CN 114049886 A 1.一种波形信号的处 理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 获取运动所产生的波形信号； S2： 对所述波形信号进行波形处理改造， 以生成满足波形信号识别算法所需特征的待 识别波形信号。 2.根据权利要求1所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 在所述步骤S2中， 利用机 器学习神经网络人类语音或近似声波识别算法和/或特定专用算法， 对所述波形信号进行 波形改造与识别处 理。 3.根据权利要求1所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 所述处理方法还包括步骤 S3： 判断所述波形信号是否为需改造波形信号； 是则执 行所述步骤S2， 否则不做处 理。 4.根据权利要求3所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 在所述步骤S3中， 将所述 波形信号的特征与预设信号特征进行比对， 当所述波 形信号的特征与所述预设信号特征相 匹配时， 将所述波形信号判断为需改造波形信号。 5.根据权利要求1所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 所述处理方法还包括步骤 S4： 采集运动产生的声 音信号和/或振动信号， 并处 理生成所述波形信号。 6.根据权利要求5所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 所述运动产生的声音信号 包括： 触碰摩擦产生的声音信号、 敲击产生的声音信号、 及材料或器件因移动、 挤压、 撞击、 表面磨擦 而导致形变、 反弹、 改变空气流速， 所产生的声 音信号中的一种或多种； 所述声音信号通过麦克风采集。 7.根据权利要求5所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 所述振动信号包括触碰摩 擦产生的振动信号、 敲击产生的振动信号、 及材料或器件因移动、 挤压、 撞击、 表面磨擦而导 致形变、 反弹、 改变空气流速， 所产生的振动信号中的一种或多种； 所述振动信号 通过加速度传感器采集。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 所述处理方法还 包括步骤： S5： 根据所述待识别波形信号输出对应的控制指令 。 9.根据权利要求8所述的波形信号的处 理方法， 其特 征在于， 所述 步骤S5包括： S5‑1： 根据语音识别算法或专用算法对所述待识别波形信号进行语音识别， 获得所述 语音信号所对应的关键 字； S5‑2： 根据所述关键 字找到对应的所述控制指令并输出； 所述控制 指令包括与 所述关键字对应的控制 指令， 或者包括将所述关键字与其他来源 数据相互联 结重新编码产生的控制指令 。 10.根据权利要求8所述的波形信号的处理方法， 其特征在于， 所述处理方法还包括步 骤S6： 通过加速度传感器、 陀螺仪、 地磁仪的一种或多种监测运动姿态并生成运动姿态数 据； 在所述步骤S5中， 包括： 结合所述运动姿态数据以及所述待识别波形信号， 判断是否输 出所述控制指令 。 11.一种波形信号的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 波形信号获取模块， 用于获取运动所产生的波形信号； 以及 波形处理模块， 用于对所述波形信号进行波形处理改造， 以生成满足波形信号识别算权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114049886 A 2法所需特 征的待识别波形信号。 12.根据权利要求1 1所述的波形信号的处 理装置， 其特 征在于， 所述处 理装置还 包括： 声音获取模块， 用于采集 运动产生的声 音信号； 和/或 振动获取模块， 用于采集 运动产生的振动信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114049886 A 3