(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111221924.0 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 朱珈汛 地址 255000 山东省淄博市临淄区朱台镇 王庄东村13 6号 (72)发明人 朱珈汛　陈伟杰　李金彪　 (74)专利代理 机构 深圳市神州联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44324 代理人 王志强 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充 电站的规划方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于CRITIC法和非合作 博弈的电动汽 车充电站的规划方法， 该方法包括 如下步骤： 步骤一， 计算规划区域内保有EV的时 空充电需求； 步骤二， 构建EV充电站选址的各分 项指标， 并采用CRITIC法对它们进行加权， 进而 建立能够反映EV充电需求的充电站选址综合指 标； 步骤三， 对EV充电站三个参与方进行利益分 析， 通过非合作博弈论建立EV充电站的多主体博 弈模型； 步骤四， 最后， 建立以EV充电站 选址综合 指标最大为目标的上层选址模型和以多主体博 弈均衡为目标的下层定容模型， 采用分支定界法 和内嵌辅助目标函数的迭代搜索方法对模型上、 下层进行迭代 求解。 该方法通过指标的相关性及 博弈对电动汽 车充电站进行规划， 准确性和可靠 性高。 权利要求书4页 说明书13页 附图11页 CN 113971484 A 2022.01.25 CN 113971484 A 1.一种基于CRITIC法和非合作 博弈的电动汽车充电站的规划方法， 该方法包括如下步 骤： 步骤一， 计算 规划区域内保有EV的时空充电需求； 步骤二， 构 建EV充电站选址的各分项指标， 并采用CRITIC法对它们进行加权， 进而建立 能够反映EV充电需求的充电站选 址综合指标； 步骤三， 对EV充电站三个参与方进行利益分析， 通过非合作博弈论建立EV充电站的多 主体博弈模型； 步骤四， 建立以EV充电站选址综合指标最大为目标的上层选址模型和以多主体博弈均 衡为目标的下层定容模型， 采用分支定界法和内嵌辅助目标函数的迭代搜索方法对模型 上、 下层进行迭代求 解。 2.如权利要求1所述的基于CRITIC法和 非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法， 其 特征在于步骤一中， EV充电需求分析； 统计日内每个时刻规划区内EV的充电概率得到时序 充电需求； 分析不同分区上影响EV充电的各种因素 得到EV空间充电需求。 3.如权利要求2所述的基于CRITIC法和 非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法， 其 特征在于步骤二， 建立EV充电站选址指标体系； 考虑影响EV充电的交通因素、 功能区因素和 供电可靠性因素， 建立与它们分别相 对应的选址分项指标， 并通过CRITIC法确定各项指标 的权重大小， 进 而建立EV充电站的选 址综合指标。 4.如权利要求3所述的基于CRITIC法和 非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法， 其 特征在于步骤三， 建立多利益主体NG模型； 从政府层面和全社会的角度对EV充电站规划进 行考量， 分析充电站、 EV用户和供电公司的利益冲突对充电站 规划决策的影响， 建立相应的 NG模型。 5.如权利要求4所述的基于CRITIC法和 非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法， 其 特征在于步骤四， 建立EV充电站的双层规划模型； 建立以选址综合指标最大为目标的上层 选址模型和以多利益主体博弈均衡为目标的下层定容模型。 上层模型将初选址方案传递给 下层， 下层根据选址后充电站需满足的充电负荷等变量优化充电桩容量， 并将计算结果返 还给上层， 然后上层根据下层的结果再次对充电站的位置和个数进行优化， 迭代至充电站 的选址、 定容方案 达到最优为止 。 6.如权利要求5所述的基于CRITIC法和 非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法， 其 特征在于对于 EV充电需求分析， 需要构造 EV充电需求空间分布的概 率函数f3， 见下式： fs＝g[Z(x， y)， IPE， IEN， ICE] 式中： Z(x， y)为位置为第x列第y行的区块； IPE为交通因素影响充电需求的指标； ICE为功 能区因素影响充电需求的指标； IEN为供电可靠因素影响充电需求的指标； 在对待规划区域内所有EV充电时刻的统计数据进行归一化处理后， 用极大似然估计的 方法将EV各时刻的充电概 率近似为 正态分布， 其 概率密度函数ft见下式： 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 113971484 A 2式中： μ、 σ 分别为 正态分布的期望值和标准差 。 7.如权利要求6所述的基于CRITIC法和 非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法， 其 特征在于基于CRITIC法的指标赋权， 即对通行EV能力指标、 捕获EV能力指标和供电可靠性 指标进行赋权求和， 然而选址分项指标之间存在不同程度的相关性和冲突性， 将待规划区 域大小均分为n个区块， 每个区块有m个选址分项指标， 对整个区域建立n ×m的指标矩阵A， 然后用CRITIC法对各指标权 重进行赋值， CRITIC法赋权步骤如下： 步骤1： 选 址分项指标 标准化， 指标矩阵A见 下式： 式中： aij为第i个区块的第j个选址分项指标的大小； i＝1， 2， ...， n， n为区块个数； j＝ 1， 2， ...， m， m为指标的个数； 采用极差化方法将指标矩阵A标准 化， 标准化后的矩阵A ′见下式： 步骤2： 基于矩阵A ′计算指标的相关系数矩阵K， 见 下式： 式中： khj为标准化后第h个选址分项指标和第j个选址分项指标之间的相关系数； h＝1， 2， ...， m； j＝1， 2， . ..， m， khj的计算公式见 下式： 式中： Cov(Ah′， Aj′)为矩阵A ′中第h个列向量Ah′和第j个列向量Aj′之间的协方差； σ (Ah′)为列向量Ah′的标准差； σ(Aj′)为列向量Aj′的标准差； 步骤3： 量化选址分项指标之间的冲突性， 第j个选址分项指标与其他指标之间的冲突 性量化值bj见下式：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 113971484 A 3