(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111222182.3 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 广东皓行 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) (72)发明人 肖罗霖　黄达锋　 (74)专利代理 机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 1 1444 代理人 张育英 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/32(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 图像处理方法、 识别方法、 产量估算方法以 及电子设备 (57)摘要 本申请实施例提供一种图像处理方法、 识别 方法、 产量估算方法以及电子设备， 所述方法包 括： 获取预训练模型 以及多个待标记图像； 基于 所述预训练模型对多个所述待标记 图像进行识 别， 得到多个第一目标区域； 对多个所述第一目 标区域进行修正， 得到修正后的多个第一目标区 域； 对修正后的多个所述第一目标区域进行加权 融合处理， 得到多个第二目标区域； 基于多个所 述第二目标区域对所述待 标记图像进行标记， 得 到标记后的图像 。 权利要求书3页 说明书19页 附图8页 CN 113936177 A 2022.01.14 CN 113936177 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取预训练模型以及多个待标记图像； 基于所述预训练模型对多个所述待标记图像进行识别， 得到多个第一目标区域； 对多个所述第一目标区域进行修 正， 得到修 正后的多个第一目标区域； 对修正后的多个所述第一目标区域进行加权融合处 理， 得到多个第二目标区域； 基于多个所述第二目标区域对所述待标记图像进行 标记， 得到标记后的图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对多个所述第一目标区域进行修正， 得到修正后的多个第一目标区域， 包括： 若所述第一目标区域的坐标值大于预设第 一数值， 则将所述第 一目标区域的坐标值设 为所述预设第一数值， 若所述第一 目标区域的坐标值小于预设第二数值， 则将所述第一 目 标区域的坐标值设为所述预设第二数值， 所述预设第一数值大于所述预设第二数值； 若所述第一目标区域的左上角坐标值大于右下角坐标值， 则对所述第 一目标区域的左 上角坐标值与右下角坐标值进行交换； 若所述第一目标区域的左上角坐标值与右下角坐标值相等， 则删除所述第一目标区 域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待标记图像包括第一尺寸， 在获取多 个待标记图像之后， 所述方法还 包括： 对所述第一尺寸的待标记图像进行填充， 得到第二尺寸的待标记图像， 所述第二尺寸 大于所述第一尺寸； 对所述第二尺寸的待标记图像进行裁剪， 得到第三尺寸的待标记图像， 所述第三尺寸 小于所述第二尺寸。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述预训练模型对多个所述待标 记图像进行识别， 得到多个第一目标区域， 包括： 对所述待标记图像进行旋转， 得到 旋转后的待标记图像； 将所述待标记图像以及旋转后的所述待标记图像输入到所述预训练模型中， 得到多个 第一预测区域； 若所述第一预测区域对应所述旋转后的待标记图像， 则对所述第 一预测区域进行坐标 转换， 得到第二预测区域， 对所述第二预测区域的左上角坐标与 右下角坐标进 行比较， 根据 比较结果， 得到第一目标区域。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述第二预测区域由公式： 计算得到； 其中， (x1， y1)为第一预测区域的左上角坐标， (x2， y2)为第一预测区域的右下角坐标， (x′1， y′1)为第二预测区域的左上角坐标， (x ′2， y′2)为第二预测区域的右下角坐标； 其中， x′1与x′2中的较小者以及y ′1与y′2中的较小者为第一目标区域的左上角坐标， x ′1 与x′2中的较大者以及y ′1与y′2中的较大者 为第一目标区域的右下角坐标。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述得到多个第一预测区域之后， 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 113936177 A 2方法还包括： 判断多个所述第 一预测区域的置信度 是否大于预设第 一阈值， 以及判断多个所述第 一 预测区域之间的重叠度是否大于预设第二阈值， 根据判断结果， 对多个第一预测区域进行 筛选， 得到筛选后的多个第一预测区域； 和/或， 在所述得到多个第一目标区域之后， 所述方法还 包括： 判断多个所述第一目标区域的置信度是否大于预设第三阈值， 根据判断结果， 对多个 所述第一目标区域进行筛 选， 得到筛选后的第一目标区域。 7.根据权利要求1至6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对修正后的多个所述第一 目标区域进行加权融合处 理， 得到多个第二目标区域， 包括： 对修正后的多个所述第一目标区域进行加权融合处 理， 得到多个融合区域； 若所述融合区域与 所述第一目标区域的重叠度大于预设第四阈值， 则基于目标加权融 合算法对所述融合区域进行处 理， 得到第二目标区域。 8.一种识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取采集到的待识别图像； 将所述待识别图像输入到半监督学习模型中， 得到识别结果， 所述半监督学习模型由 标签数据集以及伪标签数据集训练得到， 所述伪标签数据集中包含由权利要求 1至7任一项 所述的方法得到的标记后的图像。 9.一种产量估算方法， 其特 征在于， 包括： 采集待识别图像， 所述待识别图像由图像采集装置对麦田拍摄得到； 利用权利要求8所述的方法对所述待识别图像进行识别， 得到识别结果， 所述识别结果 中包含麦穗数量； 基于所述麦穗数量， 获得麦田产量。 10.根据权利要求9所述的产量估算方法， 其特 征在于， 所述采集待识别图像， 包括： 获取待检测区域以及图像采集装置的拍摄区域； 基于所述待检测区域以及所述拍摄区域， 获得拍摄路径以及拍摄距离； 控制所述图像采集装置沿着所述拍摄路径 移动； 在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中， 控制所述图像采集装置每移动 所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄， 得到多个待识别图像。 11.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 预训练模型以及多个待标记图像； 识别模块， 用于基于所述预训练模型对多个所述待标记图像进行识别， 得到多个第一 目标区域； 修正模块， 用于对多个所述第一目标区域进行修 正， 得到修 正后的多个第一目标区域； 融合模块， 用于对修正后的多个所述第一目标区域进行加权融合处理， 得到多个第二 目标区域； 标记模块， 用于基于多个所述第二目标区域对所述待标记图像进行标记， 得到标记后 的图像。 12.一种识别装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取采集到的待识别图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 113936177 A 3