(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111661092.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 苏州创隆自动化科技有限公司 地址 225000 江苏省苏州市工业园区通园 路236号苏印智造83 3室 (72)发明人 郑继威　 (74)专利代理 机构 苏州创策知识产权代理有限 公司 3232 2 代理人 邢明顺 (51)Int.Cl. G01N 33/15(2006.01) G01N 35/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器人运动技术的药品无菌检测 仪 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器人运动技术的 药品无菌检测仪， 属于药品检测技术领域， 包括 工作台； 所述工作台的上端一侧设置有输入口， 所述输入口的上端设置有注射工位， 所述注射工 位的一侧设置有针头托盘， 所述工作台的一侧固 定有六轴机器人组件， 所述六轴机器人组件的一 侧设置有培养瓶货架， 所述培养瓶货架的一侧设 置有便捷取出组件， 其中， 所述培养瓶货架的一 侧设置有固定架； 本发明通过设置便捷取出组 件， 便于在工作时对成品进行取放， 同时仍可进 行摆放工作， 提高工作效率， 节约人力资源， 保证 设备使用的便利性， 通过导向块确保纤维滤网安 装的牢固性和稳定性， 保证设备的使用质量， 通 过防滑垫， 提高纤维滤网安装的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114324787 A 2022.04.12 CN 114324787 A 1.一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪， 包括工作台(8)； 其特征在于： 所述工 作台(8)的上端一侧设置有输入口(1)， 所述输入口(1)的上端设置有注射工位(2)， 所述注 射工位(2)的一侧设置有针头托盘(3)， 所述工作台(8)的一侧固定有六轴机器人组件(6)， 所述六轴机器人组件(6)的一侧设置有培养瓶货架(5)， 所述培养瓶货架(5)的一侧设置有 便捷取出组件(4)， 所述便捷取出组件(4)包括活动板(41)、 成品货架(42)、 齿轮(43)、 齿条 (44)、 固定架(45)、 限位装置(46)和步进电机(47)， 其中， 所述培养瓶货架(5)的一侧设置有 固定架(45)， 所述固定架(45)的内部中间固定有步进电机(47)， 所述步进电机(47)的输出 端连接有齿轮(43)， 所述齿轮(43)的表面对称设置有活动板(41)， 所述活动板(41)和 齿轮 (43)之间设置有齿条(44)， 所述活动板(41)的上端一侧设置有限位装置(46)， 所述限位装 置(46)的底端设置有成品货架(42)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动 技术的药品无菌检测仪， 其特征在于： 所 述活动板(41)靠 近齿条(4 4)的一侧表面对称设置有限位 块(48)。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动 技术的药品无菌检测仪， 其特征在于： 所 述固定架(45)的内部对应活动板(41)设置有 T型滑槽。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动 技术的药品无菌检测仪， 其特征在于： 所 述限位装置(46)包括支撑座(461)、 定位插杆(462)、 导向杆(463)和限位弹簧(464)， 其中， 所述活动板(41)的上端表面设置有支撑座(461)， 所述支撑座(461)的一侧设置有导向杆 (463)， 所述导向杆(463)的表面套接设置有限位弹簧(464)， 所述限位弹簧(464)的底端连 接有定位插杆(462)。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器人运动 技术的药品无菌检测仪， 其特征在于： 所 述定位插杆(462)设置为L型， 所述成品货架(42)的内部对应定位插杆(462)设置有定位插 孔。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器人运动 技术的药品无菌检测仪， 其特征在于： 所 述六轴机器人组件(6)的一侧设置有除尘散热组件(7)， 所述除尘散热组件(7)包括散热扇 (71)、 活动杆(72)、 导向座(73)、 压 紧弹簧(74)、 压 紧块(75)、 纤维滤网(77)和安装盒(78)， 其中， 所述六轴机器人 组件(6)的一侧设置有安装盒(78)， 所述安装盒(78)的内部一侧设置 有纤维滤网(77)， 所述纤维滤网(77)的一侧设置有压紧块(75)， 所述压紧块(75)的一侧连 接有活动杆(72)， 所述活动杆(72)的表面设置有导向座(73)， 所述活动杆(72)的一侧套接 设置有压紧弹簧(74)。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器人运动 技术的药品无菌检测仪， 其特征在于： 所 述安装盒(78)的内壁表面对应纤维滤网(7 7)设置有导向块(76)。 8.根据权利要求7所述的一种基于机器人运动 技术的药品无菌检测仪， 其特征在于： 所 述导向块(76)和压紧块(75)的相互靠 近的一侧表面均设置有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114324787 A 2一种基于机 器人运动技术的药 品无菌检测仪 技术领域 [0001]本发明属于药品检测技术领域， 具体涉及 一种基于机器人运动技术的药品无菌检 测仪。 背景技术 [0002]药品检测的检测项目众多， 有药品质量检测、 药品成分检测、 药品重金属检测、 药 品不良反应检测、 药品密封性检测、 生物药品检测、 药品外观检测、 药品常规检测、 药品理化 检测、 药品安全检测和药品缺陷检测。 药品检测的目的在于防止不合格药品流入市场， 保证 药品的安全性。 [0003]现有技术存在以下问题： 中国专利申请 号为201710624094.3公开的一种基于机器 人运动技术的药品无菌检测仪中， 其在使用时无法便捷的对成品进行取放， 同时在进行取 放操作时无法进行摆放工作， 影响设备的工作效率， 降低工作质量， 同时在设备长时间使用 时无法对六轴机器人组件进行散热， 易造成设备 过热损坏。 发明内容 [0004]为解决上述背景技术中提出的问题。 本发明提供了一种基于机器人运动技术的药 品无菌检测仪， 具有工作稳定， 使用便捷的特点。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于机器人运动技术的药品无 菌检测仪， 包括工作台； 所述工作台的上端一侧设置有输入口， 所述输入口的上端设置有注 射工位， 所述注射工位的一侧设置有针头托盘， 所述工作台的一侧固定有 六轴机器人组件， 所述六轴机器人组件的一侧设置有培养瓶货架， 所述培养瓶货架的一侧设置有便捷取出组 件， 所述便捷 取出组件包括活动板、 成品货架、 齿轮、 齿 条、 固定架、 限位装置和步进电机， 其 中， 所述培养瓶货架的一侧设置有固定架， 所述固定架的内部中间固定有步进电机， 所述步 进电机的输出端连接有齿轮， 所述齿轮的表面对称设置有活动板， 所述活动板和齿轮之间 设置有齿条， 所述活动板的上端一侧设置有限位装置， 所述限位装置的底端设置有成品货 架。 [0006]优选的， 所述活动板 靠近齿条的一侧表面对称设置有限位 块。 [0007]优选的， 所述固定架的内部对应活动板设置有 T型滑槽。 [0008]优选的， 所述限位装置包括支撑座、 定位插杆、 导向杆和限位弹簧， 其中， 所述活动 板的上端表面设置有支撑座， 所述支撑座的一侧设置有导向杆， 所述导向杆 的表面套接设 置有限位弹簧， 所述限位弹簧的底端连接有定位插杆。 [0009]优选的， 所述定位插杆设置为L型， 所述成品货架的内部对应定位插杆设置有定位 插孔。 [0010]优选的， 所述六轴机器人组件的一侧 设置有除尘散热组件， 所述 除尘散热组件包 括散热扇、 活动杆、 导向座、 压紧弹簧、 压紧块、 纤维滤网和安装盒， 其中， 所述六轴机器人 组 件的一侧设置有安装盒， 所述安装盒的内部一侧设置有纤维滤网， 所述纤维滤网的一侧设说　明　书 1/4 页 3 CN 114324787 A 3