(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111653178.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 亳州道智盛智能科技有限公司 地址 236000 安徽省亳州市涡阳县经济开 发区光机电集聚 区D栋办公楼 (72)发明人 马强　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 代理人 黄素云 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 27/12(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64C 25/34(2006.01) H05K 7/20(2006.01)G01S 3/14(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人机的无线电监测测向机载装 置 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的无线电监 测测向机载装置， 包括： 机体， 所述机体内开 设有 用于安装各个模块的安装腔， 所述机体的下表面 固定安装有多个用于支撑机体在地面移动的滑 轮； 飞行组件， 所述飞行组件用于带着机体进行 空中监测工作； 散热组件， 所述散热组件用于对 安装腔内进行散热工作， 所述散热组件包括气 囊、 第一弹簧杆和转板， 所述气囊分别通过进气 管和出气管与安装腔和外部相连通； 驱动部件， 所述驱动部件用于控制两块转板分别对两个气 囊进行往复式的挤压。 在散热 组件和驱动部件的 配合下， 气 囊会往复式的进行吸气和吐气的工作 以达到散 热的效果， 避免位于机体内的各个模块 因长时间持续处于一个高温的环境而导 致损坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114313244 A 2022.04.12 CN 114313244 A 1.一种基于无 人机的无线电监测 测向机载装置， 其特 征在于， 包括： 机体(1)， 所述机体(1)内开设有用于安装各个模块的安装腔(2)， 所述机体(1)的下表 面固定安装有 多个用于支撑 机体(1)在地 面移动的滑轮(3)； 飞行组件， 所述飞行组件用于带着机体(1)进行空中监测工作； 散热组件， 所述散热组件为两组， 两组所述散热组件用于对安装腔(2)内进行散热工 作， 所述散热 组件包括气囊(9)、 第一弹簧杆(10)和转板(11)， 两个所述气 囊(9)分别固定安 装在安装腔(2)左右腔壁上， 所述第一弹簧杆(10)的两端分别与气囊(9)内两侧壁固定连 接， 两块所述转板(11)分别通过安装座(12)转动安装在安装腔(2)左右腔壁上， 所述气囊 (9)分别通过进气管(13)和出气管(14)与安装腔(2)和外部相连通， 所述进气管(13)和出气 管(14)内均设有单向阀； 驱动部件， 所述驱动部件用于控制两块转板(11)分别对两个气囊(9)进行往复式的挤 压。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的无线电监测测向机载装置， 其特征在于,所 述飞行组件包括主轴(4)和通过轴套(5)套接在 主轴(4)上的主扇叶(26)， 所述安装腔(2)腔 底垂直固定安装有电机(6)， 所述电机(6)的输出轴通过第一转杆(7)与主轴(4)的一端固定 连接， 所述机体(1)侧壁对称设有 多个副扇叶(8)。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的无线电监测测向机载装置， 其特征在于， 所 述驱动部件包括滑 块(15)， 所述第一转杆(7)表 面开设有往复螺纹， 所述滑 块(15)螺纹套接 在第一转杆(7)上， 且左右侧壁分别与两块 转板(11)远离安装腔(2)的一端转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的无线电监测测向机载装置， 其特征在于， 所 述机体(1)下表面垂直固定安装有多根弹簧(16)， 多个所述滑轮(3)分别与多根弹簧(16)的 底端固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的无线电监测测向机载装置， 其特征在于， 所 述主轴(4)顶端开设有安装槽(17)， 所述安装槽(17)内设有两根L型的第二转杆(18)， 两根 所述第二转杆(18)表面均开设有滑口(19)， 且通过传动部件控制自身进行相 对转动， 所述 安装槽(17)内对称纵向水平固定安装有固定杆(20)， 两根所述固定杆(20)分别穿过两个滑 口(19)， 所述主轴(4)的表面对称开设有与安装槽(17)相连通的通口(21)， 所述轴套(5)内 对称开设有用于让两根第二 转杆(18)卡接的卡接 槽(22)。 6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的无线电监测测向机载装置， 其特征在于， 所 述传动部件包括第二弹簧杆(23)和两个安置台(24)， 所述第二弹簧杆(23)垂 直固定安装在 安装槽(17)的槽底， 两个所述安置台(24)对称固定安装在第二弹簧杆(23)移动端的侧壁 上， 且下表面分别与两根第二 转杆(18)的顶端转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的无线电监测测向机载装置， 其特征在于， 所 述第二弹簧杆(23)的顶端固定安装有拉手(25)， 所述拉手(25)的表面设有防滑纹。 8.根据权利要求5所述的一种基于无人机的无线电监测测向机载装置， 其特征在于， 所 述卡接槽(22)内设有磁铁， 所述第二 转杆(18)为磁性材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114313244 A 2一种基于无人机的无 线电监测 测向机载装置 技术领域 [0001]本发明涉及无线电监测技术领域， 尤其涉及一种基于无人机的无线电监测测向机 载装置。 背景技术 [0002]目前的无线电监测设备有固定式、 车载式以及空中监测， 相比与传统的固定式和 车载式无线电监测， 空中监测的优势是最远可以飞近千米， 并且可以根据需要随时调整监 测地点， 且覆盖面积更 大。 [0003]由于无人机需要在500米高的 ‘理想工作高度 ’长时间悬停并进行360度旋转、 扫 描， 其中无线电监测测向机载装置在长时间使用过后会在机体内部产生大量的热， 由于没 有好的散热 结构设计， 机体的各个模块会持续处于一个高温的环境， 容 易损坏。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点， 无线电监测测向机载装置在长时 间使用过后会在机体内部产生大量的热， 由于没有好的散热结构设计， 机体的各个模块会 持续处于一个高温的环境， 容易损坏， 而提出 的一种基于无人机的无线电监测测向机载装 置。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种基于无 人机的无线电监测 测向机载装置， 包括： [0007]机体， 所述机体内开设有用于安装各个模块的安装腔， 所述机体的下表面固定安 装有多个用于支撑 机体在地 面移动的滑轮； [0008]飞行组件， 所述飞行组件用于带着机体进行空中监测工作； [0009]散热组件， 所述散热组件为两组， 两组所述散热组件用于对安装腔内进行散热工 作， 所述散热组件包括气囊、 第一 弹簧杆和转板， 两个所述气囊分别固定安装在安装腔左右 腔壁上， 所述第一弹簧杆 的两端分别与气囊内两侧 壁固定连接， 两块所述转板分别通过安 装座转动安装在安装腔左右腔壁上， 所述气囊分别通过进气管和出气管与安装腔和外部相 连通， 所述进气管和出气管内均设有单向阀； [0010]驱动部件， 所述驱动部件用于控制两块 转板分别对两个气囊进行往复式的挤压 。 [0011]优选的， 所述飞行组件包括主轴和通过轴套套接在主轴上的主扇叶， 所述安装腔 腔底垂直固定安装有电机， 所述电机的输出轴通过第一转杆与主轴的一端固定连接， 所述 机体侧壁对称设有 多个副扇叶。 [0012]优选的， 所述驱动部件包括滑块， 所述第一转杆表面开设有往复螺纹， 所述滑块螺 纹套接在第一 转杆上， 且左右侧壁分别与两块 转板远离安装腔的一端转动连接 。 [0013]优选的， 所述机体下表面垂直固定安装有多根弹簧， 多个所述滑轮分别与多根弹 簧的底端固定连接 。 [0014]优选的， 所述主轴顶端开设有安装槽， 所述安装槽内设有两根L型第二转杆， 两根说　明　书 1/4 页 3 CN 114313244 A 3