(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111215280.4 (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人 杭州金通科技 集团股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区复兴 路 106号 (72)发明人 俞宙　姚嘉立　裘欢　俞峥嵘　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 尉伟敏 (51)Int.Cl. G08B 31/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/55(2022.01) H04N 5/76(2006.01) H04W 4/14(2009.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于主动安全终端的单双手脱离方向 盘预警系统 (57)摘要 本发明解决了现有技术无法检测和预警单 双手脱离方向盘且预警数据无法传输到手机端 的问题， 提出一种基于主动安全终端的单双手脱 离方向盘预警系统， 包括主动安全终端、 安装在 公交车B柱附近自上而下拍摄驾驶座的辅助相 机、 调度系统后台及应用端， 所述辅助相机与主 动安全终端电连接， 所述辅助相机用于对方向盘 进行实时录像， 并将录像传输到主动安全终端， 所述主动安全终端设有本地语音播报模块和单 双手脱离算法， 本发明通过设置在公交车驾驶舱 的辅助监控系统对单双手脱离方向盘进行预警， 并通过网络传输将预警数据传输到手机端， 覆盖 前端应用层。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114530035 A 2022.05.24 CN 114530035 A 1.一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 其特征是， 包括主动安全终 端、 安装在公交车B柱附近自上而下拍摄驾驶座的辅助相机、 调度系统后台及应用端， 所述 辅助相机与主动安全终端电连接， 所述辅助相 机用于对方向盘进行实时录像， 并将录像传 输到主动安全终端， 所述主动安全终端设有本地语音播报模块和单双手脱离算法， 所述单 双手脱离算法用于识别单双手脱离行为持续时间， 并生成报警记录， 所述本地语音播报模 块用于对报警记录进 行语音播报； 所述主动安全终端通过网络传输报警记录和录像到调 度 系统后台， 所述调度系统后台通过网络传输报警记录和录像传输 到应用端。 2.根据权利要求1所述的一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 其特 征是， 所述应用端包括短信端、 小程序端和网页端。 3.根据权利要求2所述的一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 其特 征是， 所述调度系统后台设有分级警告算法， 所述分级警告算法根据车速触发阈值以及数 量触发阈值由大到小， 将 报警记录分为高等级报警、 中等级报警和低等级报警。 4.根据权利要求3所述的一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 其特 征是， 所述高等级报警通过短信接口实时推送到短信端， 低等级报警和中等级报警在调度 系统后台存储， 并在小程序端和短信端以日报或周报的形式展示， 所有报警记录均能在 网 页端查看明细和处 理结果。 5.根据权利要求1所述的一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 其特 征是， 所述网络连接包括 4g网络或5g网络 。 6.根据权利要求1所述的一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 其特 征是， 所述调度系统后台存有若干车队和若干组织节点的各级管理人员信息， 所述各级管 理人员信息与主动安全终端相关联。 7.根据权利要求2所述的一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 其特 征是， 所述调度系统后台通过无线网络将报警记录和录像接入到阿里云平台中， 所述短信 端、 小程序端和网页端数据与阿里云平台数据同步， 且阿里云平台数据更新频率与网页端 一致。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114530035 A 2一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统 技术领域 [0001]本发明涉及公交车技术领域， 尤其是一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘 预警系统。 背景技术 [0002]公共交通引起的事故数量约占全国交通事故数量的1％， 且近10年都没有很大降 幅。 这个现象引起了主 管部门、 行业、 企业的高度重视和警惕。 而一部 分事故的发生， 正是由 于公交车驾驶员的不规范驾驶行为。 在国内， 主动安全系统算法场景大多从 “两客一危 ”移 植， 应用到公交场景时普遍精度不高。 不 强调软件平台的配合和企业管理的辅助决策。 且无 法克服“单双手脱离方向盘 ”这一隐患最大、 最常见的公交车不规范驾驶行为。 参考中国专 利申请号为CN202110400306.6的一种基于主动安全 预警的车载监控系统及方法， 所述系统 包括监控后台和位于不同车辆上 的多个车载嵌入式设备； 所述车载式嵌入设备， 用于采集 车辆定位信息、 车辆速度信息和车内外图像信息， 据此进行主动安全 预警的防疲劳预警， 并 在需要进 行主动安全 预警或是需要进 行防疲劳预警时， 将车辆定位信息、 车辆速度信息、 车 内外图像信息和车辆编号信息一起传输给监控后台； 所述监控后台， 用于根据车载式嵌入 设备上传的信息， 对车辆运行过程中出现的问题进行综合监控， 并统计出每辆车出现的问 题和每个驾驶员出现的问题， 生成相应的报表。 该申请有助于保障行车安全， 同时能够 对行 车过程中出现的问题进行汇总分析和综合监控。 然而该方案未建立单双手脱离算法模型， 无法检测和预警单双手脱离方向盘这一行为， 遗漏了公交车驾驶员最常见的不规范驾驶行 为之一。 该方案将报警关联的若干数据传输给后台， 在网页端进 行前端展示报表， 无法传输 到手机端， 在目前移动互联网高速发展的当下 前端应用层局限且覆盖少。 发明内容 [0003]本发明解决了现有技术无法检测和预警单双手脱离方向盘且预警数据无法传输 到手机端的问题， 提出一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 通过设置在 公交车驾驶舱的辅助监控系统对单双手脱离方向盘进 行预警， 并通过网络传输将预警数据 传输到手机端， 覆盖前端应用层。 [0004]为实现上述目的， 提出以下技 术方案： [0005]一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统， 包括主动安全终端、 安装 在公交车B柱附近自上而 下拍摄驾驶座的辅助相机、 调度系统后台及应用端， 所述辅助相机 与主动安全终端电连接， 所述辅助相 机用于对方向盘进行实时录像， 并将录像传输到主动 安全终端， 所述主动安全终端设有本地语音播报模块和单双手脱离算法， 所述单双手脱离 算法用于识别单双手脱离行为持续时间， 并生成报警记录， 所述本地语音播报模块用于对 报警记录进行语音播报； 所述主动安全终端通过网络传输报警记录和录像到调度系统后 台， 所述调度系统后台通过网络传输报警记录和录像传输 到应用端。 [0006]本发明采集了公交车驾驶员百万级的视频素材， 进行机器学习训练， 专门建立单说　明　书 1/4 页 3 CN 114530035 A 3