(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111658278.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 成都天佑智云科技发展 有限公司 地址 610000 四川省成 都市金牛区二环路 北一段111号西南交通大学创新大厦 4-5-34 申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 　 中国电建集团昆明勘测设计 研究院 有限公司 (72)发明人 沈永全　杨劲松　王川　罗中权　 李洪波　廖贵能　张鹏　万飞　 刘创　唐润　吴光耀　茶宏强　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 代理人 陈秋霞(51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01) G01D 11/24(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01B 21/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种全站仪保护罩的控制装置 (57)摘要 本发明公开了一种全站仪保护罩的控制装 置， 本控制装置能够接收服务器下发的控制指 令， 并基于该控制指令实现保护罩驱动电机的自 动控制， 以此来完成保护罩的上升、 下降以及停 止， 由此， 该控制装置的使用， 实现了全站仪 上保 护罩的自动控制， 不仅省时省力， 还提高了测量 效率， 适用于大规模应用与推广。 权利要求书2页 说明书10页 附图16页 CN 114353769 A 2022.04.15 CN 114353769 A 1.一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 包括： 保护罩控制模块、 通信模块以及 主控模块， 其中， 所述保护罩控制模块包括保护罩 开启驱动电路以及保护罩关闭驱动电路； 所述主控 模块通过所述通信模块 通信连接有服 务器； 所述保护罩开启驱动电路 以及所述保护罩关闭驱动电路分别包括第一继电器以及第 一三极管， 其中， 所述第一 三极管的基极通过第一电阻电连接所述主控 模块的第一输出端； 所述第一三极管的集电极电连接所述第 一继电器线 圈的一端， 所述第 一继电器线圈的 另一端电连接供电 电源； 所述第一继电器的常开触点电连接电机供电电源， 所述第 一继电器的中间触点电连接 保护罩驱动电机的控制接口， 且所述第一继电器的常闭触点以及所述第一三极管的发射极 分别接地。 2.如权利要求1所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述保护罩控制模 块还包括： 保护罩 位置检测电路， 其中， 所述保护罩 位置检测电路包括 三个光电耦合器； 每个光电耦合器中发光源的两引脚之间并联有第二电阻， 其中， 每个光电耦合器中发 光源的一引脚电连接保护罩位置检测传感器的输出端， 每个光电耦合器中发光源的另一引 脚通过第三电阻电连接所述电机供电电源， 且所述第二电阻通过一第一双向击穿二极管接 地； 每个光电耦合器中受光器的输出端分别电连接所述主控模块的第 一输入端， 用于将保 护罩的位置信号传输 至所述主控 模块。 3.如权利要求1所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述保护罩控制模 块还包括： 温度检测电路， 其中， 所述温度检测电路包括第四电阻、 第五电阻和第一电容； 所述第四电阻的一端电连接温度传感器的输出端以及所述第五电阻的一端， 其中， 所 述温度传感器安装于保护罩内； 所述第五电阻的另一端以及所述第一电容的一端分别电连接3.3V直流电源， 其中， 所 述第一电容的另一端接地， 且所述第四电阻的另一端电连接所述主控 模块的第二输入端。 4.如权利要求1所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述保护罩控制模 块还包括： 保护罩风扇驱动电路， 其中， 所述保护罩风扇驱动电路的输入端电连接主控模块 的第二输出端， 所述保护罩 风扇驱动电路的输出端电连接保护罩 风扇的控制接口。 5.如权利要求1所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还包 括： 按键检测模块， 其中， 所述按键检测模块包括六个 检测电路； 所述六个检测电路中的每个检测电路分别包括第六电阻、 第七电阻以及第一二极管， 其中， 所述第六电阻的一端电连接保护罩上 的按键接口， 所述第六电阻的另一端电连接所 述主控模块的第三输入端， 且所述第六电阻的另一端通过所述第一二极管电连接3.3V 直流 电源， 以及通过 所述第七电阻电连接 3.3V直流电源。 6.如权利要求1所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还包 括： 供电模块， 其中， 所述供电模块包括AC ‑DC转换电路、 第一滤波电路、 第二滤波电路以及 降压电路； 所述AC‑DC转换电路的输入端电连接交流电源， 所述AC ‑DC转换电路的输出端通过所述 第一滤波电路电连接所述降压电路的输入端， 所述降压电路的输出端分别电连接所述通信 模块以及所述主控 模块的供电端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114353769 A 2所述第二滤波电路的输入端电连接直流电源， 且所述第 二滤波电路的输出端电连接所 述保护罩控制模块的供电端。 7.如权利要求6所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述供电模块还包 括： 电池供电电路， 其中， 所述电池 供电电路包括第二双向击穿二极管、 第八电阻、 第一肖特 基二极管以及第二肖特基二极管； 所述第一肖特基二极管的正极和所述第 二肖特基二极管的正极分别电连接电池， 所述 第一肖特基二极管的负极电连接所述降压电路的输入端， 所述第二肖特基二极管的负极电 连接所述保护罩控制模块以及所述保护罩驱动电机的供电端； 所述第一肖特基二极管的正极还分别电连接所述第二双向击穿二极管的正极以及第 八电阻的一端， 所述第二双向击穿 二极管的负极以及第八电阻的另一端分别接地。 8.如权利要求7所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述供电模块还包 括电池电压检测电路、 电机电压检测电路以及主供电 电压检测电路； 所述电池电压检测电路的检测端电连接所述电池， 所述电机电压检测电路的检测端电 连接所述直流电源， 所述主供电电压检测电路的检测端电连接所述AC ‑DC转换电路 的输出 端， 且所述电池电压检测电路、 所述电机电压检测电路以及所述主供电电压检测电路的输 出端分别电连接所述主控 模块的第四输入端。 9.如权利要求1所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还包 括： 数据接收模块， 其中， 所述数据接收模块的输入端电连接全站仪， 所述数据接收模块的 输出端电连接所述主控 模块的第五输入端， 用于 接收全站仪的测量数据。 10.如权利要求1所述的一种全站仪保护罩的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还 包括： 工作指示模块， 其中， 所述工作指示模块包括信号强度指示电路、 按键控制电路以及 设备状态指示电路； 所述信号强度指示电路包括多个第一发光二极管， 用于指示所述通信模块的信号强 度； 所述设备状态指示电路包括多个第 二发光二极管， 用于进行所述控制装置的工作状态 指示； 所述按键控制电路包括一复位按键， 其中， 所述复位按键在按下时， 用于将所述控制装 置恢复出厂设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114353769 A 3